第一人称视觉-Youtube-沉浸式收纳整理
家居整理与收纳操作第一视角数据
235 条数据更新时间 2026-06-08
数据集简介
数据集覆盖衣物、生活用品收纳整理步骤及动作轨迹,支持机器人模仿学习、生活智能场景训练及动作理解。
数据质量
记录时效性
按需更新
记录结构化
NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet,支持定制化
记录云交付
Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive
记录标准化
为保证数据的一致性与可用性,数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理,包括:(1)单位标准化:统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位;(2)格式标准化:统一日期、时间、数值字段的表示格式;(3)文本清洗:去除 HTML 标签、多余空格及异常字符;(4)字段规范化:统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性,便于后续分析与建模。
记录代表性
数据覆盖全量业务场景,样本均衡,具备行业代表性
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