多模态与视觉感知数据集-评估基准 - 机器人/具身智能
面向机器人与具身智能领域的标准化评测数据资源。
0 条数据更新时间 2026-06-08
数据集简介
主要提供机器人操作与具身智能场景相关的数据资源，包括：室内场景环境数据物体模型与交互资源机器人移动与抓取任务数据多步骤操作任务场景高保真仿真环境资源机器人动作与任务执行数据泛化测试场景数据支持的能力方向包括：机器人抓取与放置移动操作（Mobile Manipulation）长流程任务执行精细化操作训练Vision-Language-Action（VLA）模型训练具身智能模型评测与仿真测试适用于：机器人 AI 训练具身智能模型研发仿真环境构建多模态机器人数据训练Benchmark 评测与算法验证
数据质量
记录时效性
按需更新
记录结构化
NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化
记录云交付
Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive
记录标准化
为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。
记录代表性
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