机械臂摇操视频

通用机器人动作数据集，共600小时

600 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集共600小时机械臂操作视频，采集覆盖广泛通用任务（抓取、放置、旋转、组装等），多模态数据。可用于强化学习算法验证、模仿学习及机器人场景落地。

数据质量

记录完整性

94.66%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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