铰链模型包
含有抽屉柜、电饭煲、马桶、梳妆台、卫浴柜等可开合结构物体的模型集合，存储空间84MB。
84 条数据更新时间 2026-05-11
数据集简介
本模型包结构包含铰链关节类型的目标模型，例如抽屉柜、电饭煲、马桶、梳妆台、卫浴柜等多组带有活动连接件的对象结构。模型支持位置变换与开合运动，适用于交互仿真、机器人铰链操作的抓取训练及移动操作综合场景评估任务。模型包总量约为84MB，适配于物体物理仿真和关节操作学习相关的人工智能方向。
数据质量
记录完整性
98.62%
记录时效性
按需更新
记录结构化
NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化
记录云交付
Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive
记录标准化
为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。
记录代表性
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