松灵

松灵夹爪机器人在办公桌面场景的单手整理动作数据集，包含拾取笔并放于收纳箱的完整步骤，共计150小时。

150 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集记录了松灵夹爪机器人完成单次桌面整理任务（尤其是办公室细长文具收纳）的数据流程。操作内容包括“右手准确拾取笔（放置于桌面），并放入桌旁收纳箱”的任务定义，总时长为150小时。该数据旨在让机器人学会精准感知文具的姿态和位置，为办公环境智能化提供基础，适应日常文具归位等操作技能。

数据质量

记录完整性

99.98%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

需要定制更适合业务场景的数据集？

我们支持公开数据浏览、关键词筛选与企业级定制交付，帮助你更快完成模型训练与数据分析落地。