GR1

灵巧手机器人执行书房相关物件整理任务的数据集合，包含物品抓取与放置流程数据，总时长约1,200小时。

1,200 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集记录了GR1灵巧手机器人在书房（书架上）抓取书本与文具（如笔筒、订书机）后，运送到指定收纳盒、橱柜进行存放操作的作业流程。任务时长为1,200小时，每帧提供高分辨率视觉数据与机械手姿态数据，任务包含多包围检测和空间障碍规避动作。适用于办公室及家庭环境下移动式机器人物品整理、收纳以及对不规则物体的灵巧抓取方案研发验证。

数据质量

记录完整性

98.62%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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