MagicBot Gen-1

夹爪机器人在物流分拣场景中完成多项取件及区域分拣的全流程任务数据集，总时长1,700小时。

1,700 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集收录了MagicBot Gen-1夹爪机器人在物流分拣场景中处理快递包裹的典型工作流程。内容包括：1）左臂或双臂协同从上料区（堆叠货篮）中准确取出包裹；2）旋转包裹使面单朝向摄像头扫描，识别包裹目的地区域代码；3）将包裹放置在对应的分拣区域篮筐内，实现自动分类。数据量合计1,700小时，已覆盖不同包裹尺寸、破损程度及种类差异。该数据集将有助于自动化分拣线算法和物品体态识别能力的模型学习，提升物流领域的机械手分拣效率。

数据质量

记录完整性

95.32%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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