Galbot G1

夹爪机器人完成三阶段桌面擦拭任务的完整流程，总时长约2,500小时。

2,500 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集记录了Galbot G1夹爪机器人在工业/居家场景中介入桌面清洁（液体污渍/颗粒物）的三阶段任务数据，采集时长2,500小时。任务流程为：1）右臂自主识别并拿起擦拭工具；2）右臂清洁桌面污渍区域，完成污渍清除所需的往复擦拭动作；3）右臂将擦拭工具返还桌面初始位置。数据集包含清洁过程视觉流、工作环境识别数据和机械臂清洗路径数据，可用作工业桌面清洁机器人部署和擦拭任务模型训练的参考。

数据质量

记录完整性

99.32%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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