KUAVO

灵巧手机器人在物流场景中的操作任务数据集，涵盖物料抓取、放置、线材搬运等作业环节，总时长1,000小时。

1,000 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集收录了KUAVO灵巧手机器人执行的六大连续物流操作任务，采集总时长1,000小时。任务定义如下：1）精准抓取货架上的小件物料；2）移动至背后的操作台；3）将物料稳妥放置在操作台工装上；4）返回货架继续上料；5）从桌面拿起线圈；6）将线圈放入指定物料箱中。每项任务的完整时序包含视觉感知、抓取点规划及运送状态反馈，可供物流仓储自动化、智能制造产线与灵巧机械手训练提供高一致性的连续操作数据集。

数据质量

记录完整性

93.77%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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