第一视角行为视频数据

本数据集将数据采集聚焦于复杂的人类双手操作任务，涵盖精细动作（穿线、组装微小组件）与协作处理（双人抬物、工具传递）场景。数据类型包含视觉数据（RGB、深度图及点云信息）、力觉与触觉数据（覆盖双手全掌274个采集点位、支持采集各手指抓握力），以及位置与姿态信息（单手21个自由度，可细致标记关节活动信息）。语言标注可达每帧粒度，涵盖自然语言、环境上下文、动作原子动作与状态等多达12种标注细粒字段。数据格式采用HDF5或 Lerobot标准，附带完整元数据，便于查询与使用。适用于具身智能交互学习、机器人组装与人机协作研究。