真机遥操数据集

本数据集涵盖了多品牌、多形态的真实机器人遥操作采集数据，包括松灵、方舟、天工、天轶等机器人型号在不同场景中的运动与操作数据。视频种类涵盖机械臂抓取操作、轮式机器人移动导航、人形机器人步态控制等多种任务类型。所有数据经由人工遥控操作采集，每段数据包含机器人搭载传感器采集的RGB视频流、深度图、关节位姿数据。总计时长3,000小时，适用于异地遥操作技能迁移训练、多模态机器人学习系统构建。