家具场景处理动作数据集

本数据集收集了多种型号机器人（如轮式、人形、机械臂等）在家庭场景中的高频操作视频，数据总时长达50万小时。动作类别包括衣物处理（叠衣、晾晒、收纳折叠衣物）、鞋类整理（鞋柜摆放、擦拭）、浴室整理（毛巾架、洗漱台清洁）、书房操作（书籍归类、文件夹整理）、杂物归纳（玩具、客厅随手件整理）、常见倒水操作（水瓶抓取，倒水入杯）、抽纸操作（纸巾抽取）及厨房场景下的备料与清洁。每段数据时序内含动作类标签与环境指示。适用于家用机器人操作技能的深度学习模型训练、长尾任务技能泛化及家庭助手大模型预训练。