桌面-拿药

NAVIAI机器人在桌面环境下执行“拿取药品”任务的完整数据集，单次任务时长约60秒，总时长900小时。

900 条数据更新时间 2026-05-11

数据集简介

本数据集记录了NAVIAI机器人在桌面场景下完成“拿取药品”任务的完整流程，单条任务时长约60秒，总计收集约900小时。采集内容包含药盒/药瓶视觉特征识别定位、机械臂抓取策略微调（适应大小尺寸药盒与药瓶）、药品运输稳定控制（防止掉落或损坏包装），以及任务完成确认环节。数据提供丰富场景下视觉与力度配合控制，适用于药房自动化机器人的药品分拣训练、医院后勤服务机器人物品配送任务等场景。

数据质量

记录完整性

97.85%

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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