工业-清洁桌面

本数据集记录了松灵CobotMagic协作机器人在工作台场景下执行清洁桌面单次任务的完整流程，单条任务时长约30秒，总时长约2,500小时。采集内容包含脏污定位（识别污渍位置及类型，区分粉尘、碎屑、液体污渍等）、精准清扫工具选择（根据脏污类型适配不同清洁工具）、清洁路径规划、清洁执行（覆盖全部污渍区域）及清洁效果确认等全流程环节。数据可供机器人进行执行环境变化中的自适应操作策略学习，在工业自动化、智能仓储和监控场景下实施定时清洁作业与表面处理。