办公-整理文件扔垃圾

本数据集完整记录了Zerith-H1通用具身智能机器人在标准办公场景下执行“整理文件+扔垃圾”复合任务的完整流程，单条任务时长约150秒，总计收集约5,000小时。采集内容分两大子任务：文件整理环节包括办公桌上文件的识别与分类（区分不同格式和重要性的文件）、精准拾取与归档至指定文件夹；垃圾处理环节包括办公垃圾的分拣（区分可回收与不可回收垃圾）、移动至垃圾桶位置、精准投放及对归档效果与整洁度确认。该复合任务数据集涵盖了多步骤任务调度，适用于机器人多阶段任务培训与复杂环境下操作协同模型训练。