商超-贴小票

本数据集完整记录了智元G1通用具身智能机器人在真实商业场景（超市/便利店等）下执行外卖贴小票任务的完整流程，单条任务时长约50秒。采集内容包括六个关键任务阶段：小票打印获取、商品目标定位（识别商品及粘贴区域）、机械臂姿态调整、精准粘贴小票、粘贴效果确认及任务收尾。数据涵盖机器人视觉感知数据、关节运动轨迹数据及执行结果反馈。收集总时长约2,500小时，复合数据场景可供机器人在零售场景下进行动作技能训练与任务泛化研究。