3D仿真合成数据集

本数据集覆盖室内（家庭、办公室、商场等）和室外（城市街道、广场、公园等）多类型场景的3D仿真数据，包含完整的3D数据模型资产（网格模型、材质、纹理）及第一人称视角的渲染图像序列。数据集总计10万套，每套数据包含场景的三角网格模型、RGB渲染图像、深度图、法线图及语义分割图。数据可通过自动化流程快速扩量，生成不同光照条件、不同视角下的衍生数据。适用于具身智能仿真训练、图像生成模型训练、视觉理解任务、仿真环境构建（Sim-to-Real）、VR/AR内容开发等多领域。