UMI第一视角行为数据

本数据集采用了自主研发的多视角IUM（Imitation from Unstructured Multiview）数据采集方案进行构建。参考业界fastumi方案的核心技术路径，实现了从单一视角到多视角的数据泛化采集，覆盖多类动作场景（包含日常操作、工具使用、精细抓取等）。数据设备为自研采集硬件，数据格式包含第一视角高清视频、上下文深度数据以及动作执行时序信息，总计10,000套。适用于（仿生）机器人行为模仿学习、具身智能模型训练、通用操作技能迁移和多场景动作泛化研究。