2-3-4D空间语义数据集

本数据集参考SpatialLM空间大模型架构构建，包含多维度空间数据：2D视频数据（高清序列帧）、3D空间数据（点云信息、深度图）、语义分割结果（像素级物体类别标注）及2D到3D的坐标映射关系。基于本数据集可实现的典型功能包括：基于单目或双目视频数据自动感知3D空间场景信息（获取场景内物体的属性、距离、方位、尺寸等参数）；基于视频流数据实时重建3D空间模型；生成任意3D物体对象（包括连续时间范围内运动物体的空间位置变化轨迹）。数据集总计1,000套，适用于世界模型构建、空间交互感知系统、3D场景理解与生成、VR/AR内容开发及机器人导航感知等领域。