家庭桌面物体识别图像数据集（日常用品 × 文具 × 电子设备）

本数据集包含日常家用桌面场景的图像数据，共计5万张，物品类型涵盖生活用品（杯子、餐具、纸巾、遥控器等）、文具（笔、笔记本、订书机、尺子等）、电子产品（手机、平板电脑、充电器、耳机等）及办公用品等常见类别。每张图像对应详细的物体标注，包括物体类别、位置框、数量及物体间空间关系等字段。数据采集于多种桌面整理状态（整洁、杂乱、有序收纳等），支持模型对桌面物品分类识别、物品位移检测、桌面整洁度评估等任务。适用于桌面物体识别、家居助手类视觉任务、智能家庭机器人物品跟踪研究及生活服务机器人感知系统训练。