POV机器人行为数据集（第一人称视角 × 多生活场景）

本数据集包含各类第一人称视角生成的机器人行为视频数据，共计10,000条，场景覆盖居家环境下的桌面整理（物品分类收纳、文件归档）、家务打扫（地板清洁、桌面擦拭）及厨房操作等常见生活场景。视频由机器人搭载的第一人称摄像头全程第一视角记录，画面包含机器人对环境的感知、目标物体的识别及抓取、路径规划及执行动作等完整行为链路。数据语言标注精确到原子动作类别及操作对象。适用于具身智能泛场景下的VLA（Vision-Language-Action）模型训练、多模态视频分析、机器人动作识别及交互式AI训练等前沿研究任务。