具身智能相关数据-导航数据

提供3D LiDAR、RGB、360°全景图、GPS/IMU数据及可通行性标注，支持全球导航、路径规划及多模态机器人训练。

0 条数据更新时间 2026-06-08

数据集简介

主要数据内容包括：大规模户外机器人导航多模态数据资源3D LiDAR 点云、RGB 图像与 360° 全景图像数据多类别可通行性（Traversability）地图数据包含人行道、车道、楼梯、越野区域与障碍物场景数据多校园、多地形、多环境真实导航场景数据GPS、IMU 与机器人运动轨迹数据高精度全局地图与语义环境标注数据支持 ROS/rosbag 的机器人传感器原始数据资源支持的能力方向包括：机器人全局导航（Global Navigation）训练地图导航与无地图导航（Mapless Navigation）多模态环境感知与场景理解可通行性分析（Traversability Analysis）机器人路径规划与运动控制Vision-Language-Action（VLA）模型训练全球地点识别（Place Recognition）户外机器人自主导航与推理训练适用于：机器人 AI 模型研发自动导航与移动机器人训练具身智能与 Physical AI 研究多模态机器人数据训练自动驾驶与移动平台环境感知研究Benchmark 评测与算法验证仿真地图构建与真实场景导航研究

数据质量

记录时效性

按需更新

记录结构化

NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化

记录云交付

Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive

记录标准化

为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。

记录代表性

数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性

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