具身智能相关数据-机器人操作 (AgiBotWorld2026)

数据集简介

主要数据内容包括： 大规模真实世界机器人操作与具身智能数据资源 覆盖家庭、商业空间等多场景真实环境数据 包含双臂机器人操作、移动控制与复杂交互任务数据 提供 RGB 视频、深度图、鱼眼相机、机械臂状态与动作轨迹数据 包含自然语言任务指令、子任务分段与动作执行标注数据 支持 3D 场景、力反馈（Force Feedback）与接触控制数据 提供数字孪生（Digital Twin）仿真环境与真实世界对应数据 基于 LeRobot v2.1 格式组织的大规模机器人训练数据 支持的能力方向包括： 机器人抓取与双臂操作训练 Vision-Language-Action（VLA）模型训练 模仿学习（Imitation Learning）与策略学习 长流程任务执行与多步骤操作训练 多模态机器人感知与环境理解 移动操作（Mobile Manipulation）与导航控制 力控操作与复杂物理交互学习 适用于： 具身智能（Embodied AI）模型研发 机器人基础模型与通用策略训练 多模态机器人数据训练 自动化操作与工业机器人研究 仿真环境构建与数字孪生研究 Benchmark 评测与机器人算法验证

数据质量