具身智能相关数据-机器人操作
数据集涵盖多种机器人操作任务，包括移动、抓取和人机交互，支持强化学习、仿真训练及自动化控制研究。
数据集简介
主要数据内容包括：大规模真实世界机器人操作与具身智能数据资源覆盖家庭、商业空间等多场景真实环境数据包含双臂机器人操作、移动控制与复杂交互任务数据提供 RGB 视频、深度图、鱼眼相机、机械臂状态与动作轨迹数据包含自然语言任务指令、子任务分段与动作执行标注数据支持 3D 场景、力反馈（Force Feedback）与接触控制数据提供数字孪生（Digital Twin）仿真环境与真实世界对应数据基于 LeRobot v2.1 格式组织的大规模机器人训练数据支持的能力方向包括：机器人抓取与双臂操作训练Vision-Language-Action（VLA）模型训练模仿学习（Imitation Learning）与策略学习长流程任务执行与多步骤操作训练多模态机器人感知与环境理解移动操作（Mobile Manipulation）与导航控制力控操作与复杂物理交互学习适用于：具身智能（Embodied AI）模型研发机器人基础模型与通用策略训练多模态机器人数据训练自动化操作与工业机器人研究仿真环境构建与数字孪生研究Benchmark 评测与机器人算法验证
数据质量
记录时效性
按需更新
记录结构化
NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化
记录云交付
Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive
记录标准化
为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。
记录代表性
数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性
