具身智能相关数据-导航数据 (GND)

数据集简介

主要数据内容包括： 大规模户外机器人导航多模态数据资源 3D LiDAR 点云、RGB 图像与 360° 全景图像数据 多类别可通行性（Traversability）地图数据 包含人行道、车道、楼梯、越野区域与障碍物场景数据 多校园、多地形、多环境真实导航场景数据 GPS、IMU 与机器人运动轨迹数据 高精度全局地图与语义环境标注数据 支持 ROS/rosbag 的机器人传感器原始数据资源 支持的能力方向包括： 机器人全局导航（Global Navigation）训练 地图导航与无地图导航（Mapless Navigation） 多模态环境感知与场景理解 可通行性分析（Traversability Analysis） 机器人路径规划与运动控制 Vision-Language-Action（VLA）模型训练 全球地点识别（Place Recognition） 户外机器人自主导航与推理训练 适用于： 机器人 AI 模型研发 自动导航与移动机器人训练 具身智能与 Physical AI 研究 多模态机器人数据训练 自动驾驶与移动平台环境感知研究 Benchmark 评测与算法验证 仿真地图构建与真实场景导航研究

数据质量