多模态与视觉感知数据集-评估基准 - 自动驾驶 (PhysicalAI-Autonomous-Vehicles)

数据集简介

主要数据内容包括： 大规模自动驾驶多传感器数据资源 真实道路驾驶视频与环境感知数据 多摄像头（Camera）、LiDAR、Radar 融合数据 覆盖多国家、多城市、多天气与复杂交通场景数据 自动驾驶轨迹、障碍物与车辆运动标签数据 OOD（Out-of-Distribution）异常驾驶场景与推理标注数据 高保真自动驾驶 3D 重建与仿真场景数据 支持的能力方向包括： 自动驾驶感知与路径规划训练 End-to-End 自动驾驶模型训练 Vision-Language-Action（VLA）模型训练 多模态传感器融合与环境理解 自动驾驶推理与复杂场景决策训练 自动驾驶仿真、重建与闭环测试 OOD 场景泛化能力评测 适用于： 自动驾驶 AI 模型研发 具身智能与 Physical AI 训练 多模态感知算法研究 自动驾驶仿真环境构建 自动驾驶 Benchmark 评测与算法验证 智能驾驶数据工程与场景挖掘

数据质量