多模态与视觉感知数据集-评估基准 - 机器人/具身智能 (EBench-Assets)
图像强化学习科学/学术工业/制造无语言更新时间 2026·07·08
数据集简介
主要提供机器人操作与具身智能场景相关的数据资源，包括： 室内场景环境数据 物体模型与交互资源 机器人移动与抓取任务数据 多步骤操作任务场景 高保真仿真环境资源 机器人动作与任务执行数据 泛化测试场景数据 支持的能力方向包括： 机器人抓取与放置 移动操作（Mobile Manipulation） 长流程任务执行 精细化操作训练 Vision-Language-Action（VLA）模型训练 具身智能模型评测与仿真测试 适用于： 机器人 AI 训练 具身智能模型研发 仿真环境构建 多模态机器人数据训练 Benchmark 评测与算法验证
数据质量
记录时效性
按需更新
记录结构化
NDJSON、JSON、CSV、XLSX、Parquet，支持定制化
记录云交付
Amazon S3、Snowflake、Alibaba Cloud OSS、Google Cloud Storage、Google Drive
记录标准化
为保证数据的一致性与可用性，数据集在构建过程中对原始记录进行了标准化处理，包括：（1）单位标准化：统一价格、重量、尺寸等字段的计量单位；（2）格式标准化：统一日期、时间、数值字段的表示格式；（3）文本清洗：去除 HTML 标签、多余空格及异常字符；（4）字段规范化：统一字段命名、数据类型与缺失值表示方式。该过程确保数据在不同来源和不同采集批次之间保持结构一致性，便于后续分析与建模。
记录代表性
数据覆盖全量业务场景，样本均衡，具备行业代表性
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